根据《中华人民共和国政府采购法》及有关法律法规规定，现就江门市技师学院先进制造系柔性机械臂采购项目进行社会公开招标，请符合资质的供货商参与该项目的投标。
一、项目采购编号及名称
项目编号：xjzzx-**-**
项目名称：先进制造系柔性机械臂采购项目
二、招标内容
采购1台**轴柔性机械臂，主要产品参数见表1。
表1?柔性机械臂主要产品参数
序号 | 项目名称 | 技术参数 | |
1 | 颜色 | 黄黑色（单数关节为黄色，双数关节为黑色） | |
2 | 自由度 | **轴 | |
3 | 最大活动半径 | ≥**mm | |
4 | 重复定位精度 | ±0.1mm | |
5 | 本体重量 | **KG±3KG | |
6 | 最大负载 | ≥2KG | |
7 | 每个轴单独的运动范围 | ≤-**°，≥+**° | |
8 | 同步带轮总成 | **度 | |
9 | **个轴的谐波减速机规格 | 1轴：LHT-** | |
** | 2-9轴：CAPSTONE**-** | ||
** | **轴：SHD-** | ||
** | 重型滑台（连接第1关节） | 全封闭**型，丝杆直径**，螺距 5。 | |
** | **个关节通信接触器 | RX-A** | |
** | **个轴的总线闭环步进电机功率 | 第1轴 | ≥**W |
** | 第2至**轴 | ≥**W | |
** | **个轴的总线闭环步进电机 | 1.输入电压：8-**V 2.步距角：1.8 3.主控频率：**Mhz 4.ALM报警：3-**V**ma 5.编码器精度**线0.5秒延时时间 6.**细分 7.堵转1-**秒可设 8.转速：**+ 9.扩充通信模块**/cam/串口/蓝牙/wifi/光电传感器 **.**型步进电机 **.其它外部通信：SPI/ADC | |
** | 机械本体主要材料 | 铝合金 | |
** | 每个关节的外壳材料 | 冷板喷涂 | |
** | EtherCAT总线控制卡 | ?WJ-R1 总线控制器 1.**路光电耦合输入 2.**路光电耦合输出 3.一路TTL串口，一路RS**串口，两者使用同一个通道，通过跳线帽可以选择 4.EtherCAT主网口和备份网口，双通道备用，提升可靠性 5.两路CAN总线 6.两路RS**总线 | |
** | 上位机软件 | 驱动程序：Win7/Vista/XP** /**，WIN** **/** 运动控制函数库：Windows Visual Studio.Net framework DLL(支持VC，VB，C#，VB.NET,LabVIEW,Delphi) | |
** | 柔性夹爪 | GC-3FMB4V5-LS1-SMP3s | |
** | 基座 | 本体整机外防护罩 | |
** | 主机 | ITX**寸一体机，一路PCIE扩展槽，内存6G，硬盘**G，WIN7系统**位专业版 |
